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2[、][位][置][控][制][方][式][：][位][置][控][制][模][式][一][般][是][通][過][外][部][輸][入][的][脈][沖][的][頻][率][來][確][定][轉(zhuǎn)][動][速][度][的][大][小][，][通][過][脈][沖][的][個][數(shù)][來][確][定][轉(zhuǎn)][動][的][角][度][，][也][有][些][伺][服][可][以][通][過][通][訊][方][式][直][接][對][速][度][和][位][移][進][行][賦][值][。][由][于][位][置][模][式][可][以][對][速][度][和][位][置][都][有][很][嚴][格][的][控][制][，][所][以][一][般][應][用][于][定][位][裝][置][。]

3[、][速][度][控][制][方][式][：][通][過][模][擬][量][的精雕機常見的三種伺服控制方式][輸][入][或][脈][沖][的][頻][率][都][可][以][進][行][轉(zhuǎn)][動][速][度][的][控][制][，][在][有][上][位][控][制][裝][置][的][外][環(huán)]PID[控][制][時][速][度][模][式][也][可][以][進][行][定][位][，][但][必][須][把][電][機][的][位][置][信][號][或][直][接][負][載][的][位][置][信][號][給][上][位][反][饋][以][做][運][算][用][。][位][置][模][式][也][支][持][直][接][負][載][外][環(huán)][檢][測][位][置][信][號][，][此][時][的][電][機][軸][端][的][編][碼][器][只][檢][測][電][機][轉(zhuǎn)][速][，][位][置]精雕機常見的三種伺服控制方式[信][號][就][由][直][接][的][最][終][負][載][端][的][檢][測][裝][置][來][提][供][了][，][這][樣][的][優(yōu)][點][在][于][可][以][減][少][中][間][傳][動][過][程][中][的][誤][差][，][增][加][整][個][系][統(tǒng)][的][定][位][精][度][。]